Der Jakobsweg von Stuttgart-Bad Cannstatt nach Esslingen ist gekennzeichnet mit blauen Aufklebern, die eine gelbe Pilgermuschel zeigen. Er beginnt in der Neckarvorstadt bei der Kirche St. Martin. Diese ist im Ursprung die Gründungskirche für Stuttgart und die Neckarvororte.
Von Bad Cannstatt nach Esslingen
Der Jakobsweg führt an der Stadtkirche, der Lutherkirche, der Uff-Kirche vorbei nach Liebfrauen. Hier ist die spätgotische Jakobsfigur wieder aufgestellt. Von Liebfrauen in Bad Cannstatt führt der Pilgerweg über die Lerchenheide bis Fellbach, geht unterhalb des Kappelbergs entlang am Württemberg vorbei durch den Ort Rotenberg über Siebenlinden und Neckarhalde zur Frauenkirche in Esslingen. In der dortigen Paulskirche und der Stadtkirche St. Dionys gibt es einen Pilgerstempel.
Ab St. Dionys ist dann der alte Jakobsweg weiter gekennzeichnet in Richtung Denkendorf. Das dortige Kloster hatte ein Heiliges Grab und war für Pilger, die nicht bis Jerusalem pilgern konnten, ein gültiges Ersatzpilgerziel.
Jakobsmuschel als Wegkennzeichen
Das Wegkennzeichen ist eine stilisierte Jakobsmuschel. Deren Strahlen münden im sogenannten Muschelschloss. Dieses Muschelschloss zeigt die Wegrichtung an. Das heißt: Wenn das Muschelschloss nach rechts zeigt, geht der Weg nach rechts; zeigt es nach links, geht der Weg nach links; zeigt es nach oben, geht der Weg geradeaus.
Jakobuspilgerstempel im Pfarrbüro von Liebfrauen
Pfarrer und Künstler Andreas Jauss hat einen Pilgerstempel gestaltet. Seit 1. August 2024 können sich die Pilgerinnen und Pilger einen Stempel für ihren Pilgerausweis im Pfarrbüro von Liebfrauen holen. Dort gibt es auch Pilgerausweise und Pilgermuscheln sowie eine Wegbeschreibung nach Esslingen.